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从工业缝纫机完成一个线迹的过程来看，主要由机针、梭（摆梭或旋转梭）、挑线杆和送料牙等四个主要机构，按一定顺序进行工作来完成的。这些主要机件分别属于缝纫机的刺料机构、勾线机构、挑线机构和送料机构。
1. 刺料机构
缝纫机在缝纫时，为将缝料缝合在一起，机针要做刺穿缝料的运动，使机针运动的机构称为刺料机构。因机针是安装在针杆上的，所以针杆的运动决定了机针的运动，使针杆运动的机构叫做针杆机构。刺料机构主要由针杆曲柄、针杆连杆、针杆连接杆、针杆、机针组成，其分类为：
（1）曲柄滑块针杆机构 由曲柄作为输入杆件，滑块为输出杆件，使针杆运动的机构。
（2）摇杆滑块针杆机构 由摇杆作为输入杆件，滑块为输出杆件，是针杆运动的机构。
（3）空间摇杆连杆针杆机构 由摇杆作为输入杆件，连杆为输出杆件，使针杆做上下往复运动的专供链式线迹缝纫机使用的机构。
2. 勾线机构
缝纫机在缝纫时，由机针带引缝线穿过缝料形成线环后，勾住这个线环使之形成线迹的机构称为勾线机构。勾线机构主要有传动系统（连杆、齿轮或同步齿形带传动）和梭机构所组成，其分类为：
（1）旋转勾线机构 以旋转的勾线件完成勾线动作的机构。其中又分为：
a旋梭勾线机构：锁式线迹缝纫机中的旋梭体由旋转机构带动，将机针的线环勾住并套过梭芯套与梭线交织形成锁式线迹的机构。
B旋转梭钩勾线机构：在单线链式线迹缝纫机中，呈菱角状不穿缝线的梭钩，由旋转机构带动，在缝料下面勾住针线的线环形成单线链式线迹的机构。
（2）摆动勾线机构 用摆动的勾线件完成勾线动作的机构。
（3）摆梭勾线机构 锁式线迹缝纫机中的摆梭体由半旋转机构带动，用摆梭把机针线环勾住并套过摆梭及其锁芯套与梭线交织形成锁式线迹的机构。
（4）弯针勾线机构 在链式线迹缝纫机中，穿有缝线呈弯形的勾线件做往复摆动，勾住机针上的线环和另一勾线件上的线相互缝连，形成链式线迹的机构。
（5）线钩勾线机构 在单线链式线迹缝纫机中，呈钩形不穿缝线的勾线件，由摆动机构带动在缝料下面勾住并扩张针线的线环，形成单元线链式线迹的机构。
（6）叉针勾线机构 端部有叉口不穿缝线的勾线件，有摆动机构带动，叉住缝线互连，形成链式线迹的机构。
3. 挑线机构
缝纫机缝纫时，在形成线迹的过程中，起着输送、回收针线并收紧线迹作用的机构称为挑线机构。挑线机构主要由过线、夹线系统和挑线系统所组成，其分类为：
（1）凸轮挑线机构 由凸轮带动挑线杆运动的机构。
（2）连杆挑线机构 由四连杆机构带动挑线杆运动的机构。挑线杆是四连杆机构的连杆。
（3）滑杆挑线机构 由曲柄滑杆机构带动挑线杆运动的机构。挑线杆是四连杆机构的导杆。
（4）旋转挑线机构 由一个或两个装有挑线销的圆盘或其他形状的构件，以旋转运动进行挑线运动的机构。
（5）针杆挑线机构 由固定针杆的过线或夹线装置或直接固装于针杆的挑线杆的机构。
4. 送料机构
缝纫机在缝纫时，进行递送缝料的机构称为送料机构。送料机构主要由送料系统（包括倒顺缝装置）、针迹距调节系统和压料系统等组成，其分类为：
（1）顺向送料机构 离开操作者反向送料的机构。
（2）倒向送料机构 向操作者方向送料的机构。
（3）横向送料机构 沿着操作者的左右反向送料的机构。
（4）下送料机构 由压紧杆机构的压脚压紧缝料，并由送料机构的下送料牙在缝料的背面推送缝料的机构，是缝纫机最基本的送料形式。
（5）上送料机构 由交替压脚杆机构的上送料压脚在缝料的顶面推送缝料的机构。
（6）针送料机构 机针刺入缝料后由于针杆机构的摆动，与下送料机构的下送料牙一起推送缝料的机构。
（7）上下复合送料机构 由可摆动的上送料压脚和下送料牙同时作用于缝料的顶面和背面一起推送缝料的机构。
（8）上针复合送料机构 由上送料压脚与刺入缝料的机针同时作用于缝料一起推送缝料的机构。
（9）针下复合送料机构 由刺入缝料的机针与送料牙同时作用于缝料一起推送缝料的机构。
（10）上针下综合送料机构 由上送料压脚和在机针刺入缝料时与下送料牙同时作用于缝料的顶面和背面一起推送缝料的机构。
（11）差动送料机构 由前后两个送料牙各自独立送料的机构，这种机构可以单独调节前后两个送料牙的送料速度及送料距离，使缝料邹缩或拉伸。
（12）滚轮送料机构 由上面的滚轮压紧缝料的顶面，由驱动机构传动下面的送料滚轮在缝料的背面推送缝料的机构。
上述缝纫机的刺料机构、挑线机构、勾线机构和送料机构的类型和机构系统的构成可以采用形态学矩阵，形态学矩阵是一种能够形象描述机构组合特性的有效工具，它在机构学领域的运用，为机构型数综合提供了一种有效的方法。
系统知识库及系统方案的形态学矩阵如图所示:
|
功能 类型 |
刺料机构 |
挑线机构 |
勾线机构 |
送料机构 |
|
1 |
曲柄滑块机构 |
圆柱凸轮机构 |
摇杆导线机构 |
凸轮式机构 |
|
2 |
摇杆滑块机构 |
铰链四杆机构 |
锥齿轮机构 |
双自由度五杆机构 |
|
3 |
正弦机构 |
滑杆机构 |
齿形带传动机构 |
双自由度七杆机构 |
|
4 |
空间摇杆机构 |
旋转式机构 |
双曲柄机构 |
—— |
|
5 |
移动从动杆凸轮机构 |
—— |
曲柄摇杆机构 |
—— |
5. 压脚提升机构
提升和解除压脚对缝料压力的机构称为压力提升机构。其分类有：
（1）手提机构 用手扳动压脚板手提解除压脚压力的机构。
（2）膝提压脚机构 用膝部操纵，通过杆杠系统提升或解除压脚压力的结构。
（3）电动及气动或液压提升压脚机构 用电磁力、气动压力或液压力提升和解除压脚压力的机构。
（4）自动提升压脚机构 缝纫完毕后，压脚按控制顺序自动提升压脚的机构。
6. 切线装置
缝纫过程中，切线缝料的装置。在包缝机、带刀平缝机、绷缝机中有切除缝料废皮料的装置，在自动缝纫机中有切断线带、装饰带等缝料的装置。
7. 夹线装置
为使缝线在一定的张力状态下顺利构成线迹，专门对缝线施加加紧力的装置。该装置可根据需要进行调节。
8. 润滑装置
缝纫机在运转时，提供润滑油的装置，其分类有：
（1）重力润滑装置 依靠自重或毛细管作用将润滑油输送分配到需润滑的部位，一般采用油箱，通过油线、油垫及油管等输送油的装置。
（2）加压润滑装置 润滑油被施加压力，通过管道输送分配到需润滑的各部位去装置。一般采用齿轮、柱塞或离心油泵等。
（3）飞溅润滑装置 缝纫机运转时，由浸润在润滑中的传动件的转动，将润滑油飞溅到需润滑的部位的装置。
相关文章：
2、缝纫机的分类
