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| 故障代码 | 故障描述 | 主要故障原因分析 | 检测与维修处理 |
| ERR-01 | 系统检测到电机电流超过允许范围 | IGBT击穿 | 用万用表检测，并更换 |
| 电机短路 | 检查电机各相间阻值 | ||
| 15V控制电压过低 | 检测15V开关电源或15V稳压器件 | ||
| ERR-02 | 电机运行状态下系统检测到控制电流瞬间过大 | 电机故障，电机堵转 | 排除机械故障，排除电机堵转 |
| 电流传感器故障 | 换电流传感器 | ||
| ERR-03 | 电压低于允许范围 | 电网电压低于允许范围 | 排除电网问题 |
| 直流母线电容损坏 | 更换电容 | ||
| 整流回路故障 | 换整流桥 | ||
| ERR-04 | 电机停止状态下，系统检测电压高出允许范围 | 电网电压高于允许范围 | 排除电网问题 |
| Vbus反馈回路问题 | 检测Vbus反馈信号是否正常，更换之 | ||
| ERR-05 | 电机运行状态下，系统检测电压高出允许范围 | 电网瞬间过电压 | 电网有干扰，排除电网问题 |
| 制动电阻回路故障 | 检测放电电阻阻值是否正常，更换之 | ||
| 电压反馈回路故障 | 检测Vbus反馈信号是否正常，更换之 | ||
| ERR-06 | 检测到电磁铁回路故障信号。 | 电磁铁回路短路 | 去掉电磁铁测试，观察系统能否运行 |
| 驱动三极管短路/过热击穿检查四个MOSFET管 | 更换MOS管 | ||
| 电磁铁故障检测回路损坏 | 重点检测MOS管的触发三极管和二极管 | ||
| ERR-07 | 各相电流偏差过大 | 电流传感器损坏 | 换电流传感器 |
| 电机故障 | 检测电机三相间电阻是否平衡 | ||
| ERR-08 | 电机运行状态下，系统检测电机停止运转或速度不正常 | 缝纫机机械故障 | 排除缝纫机故障 |
| 电机堵转 | 排除电机堵转 | ||
| 电机测初始角错误 | 重新测电机初始角 | ||
| ERR-09 | 系统检测制动回路不正常 | 制动电阻损坏 | 检测放电电阻阻值是否正常，更换之 |
| 制动管击穿 | 用万用表检测，并更换 | ||
| ERR-10 | HMI与DSP不通讯 | 接插件接触不良 | 检查各引线是否正常 |
| HMI电源问题故障 | 检查HMI稳压二极管 | ||
| ERR-11 | 系统检测停针信号不正常 | — | — |
| ERR-12 | 系统无法检测到电机初始角 | 检测时电机带有负载 | 去掉负载，检测时电机必须空转 |
| 检测初始角状态下无法正常工作 | 恢复出厂设置为工作状态 | ||
| ERR-13 | 系统检测到停针信号但未检测到HALL信号 | 按插件接触不良 | 检查各引线是否正常 |
| 检查电机编码器 | 检测编码器HALL元器件 | ||
| ERR-14 | 系统检测DSP EEPROM写入错误 | E2PROM损坏 | 更换E2PROM |
| ERR-15 | 系统检测到反馈速度高于设定速度 | 电机位置传感器故障 | 检查电机编码器输入回路 |
| ERR-16 | 系统检测到机器处于反转状态 | 电机位置传感器故障 | 检查电机编码器输入回路 |
| 电机相错误 | 更换电机相为原来 | ||
| ERR-17 | 系统检测HMI EEPROM写入错误 | HMI的E2ROM损坏 | 换HMI的E2PROM |
| ERR-18 | 过载保护累加超过上限 | 缝纫机机械故障 | 排除机械故障 |
| 缝料使负载太大 | 解决使用不当 | ||
| 电机故障 | 电机轴承坏或咬死等 |
